Robot Foundation Model Benchmark for Robotics是机器人基础模型领域的权威评测基准，由谷歌DeepMind、斯坦福大学、麻省理工学院等机构联合开发，旨在标准化评估机器人基础模型的性能。该基准涵盖VLA模型、通用操作策略、世界模型、多模态感知模型、大规模预训练策略五大核心维度，包含25个标准化测试任务和55个评估指标。测试任务包括开放词汇操作、长程任务规划、跨场景泛化、零样本操作、多模态指令跟随等典型基础模型应用场景。评估指标包括任务成功率、泛化能力、数据效率、推理速度、鲁棒性、安全性、可解释性等。该基准已在全球数百个研究机构和企业中使用，是机器人基础模型领域最权威的评测基准之一。