Robot Energy Efficiency Benchmark是机器人能效领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同机器人系统和算法的能效性能。该基准提供了多种机器人能效测试场景，包括移动机器人能效（平地行走/爬坡/越障/负载运输的能耗）、无人机能效（悬停/巡航/机动/任务执行的能耗）、人形机器人能效（行走/跑步/上下楼梯/操作任务的能耗）、工业机器人能效（搬运/焊接/装配/喷涂的能耗）、机械臂能效（到达/抓取/放置/精细操作的能耗）、计算能效（感知/决策/控制/学习的计算能耗）等，支持多种能效优化方法（节能运动规划/节能控制/节能强化学习/计算卸载/硬件加速）。Robot Energy Efficiency Benchmark支持多种评估指标，包括能耗指标（单次任务能耗/单位距离能耗/单位时间能耗/总能耗）、能效指标（任务完成率/能耗效率/性能能耗比/续航时间）、计算能效指标（每焦耳计算量/每焦耳推理次数/模型能耗效率）、系统能效指标（能源利用率/待机功耗/充电效率/电池循环寿命）等，提供了标准化的评估协议和多种测试用例（包括不同负载/不同速度/不同地形/不同任务复杂度）。该基准推动了机器人能效技术的发展，多种经典和最新的能效优化方法都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于移动机器人、无人机、人形机器人、工业机器人、服务机器人等领域的能效优化系统研究和开发中，是机器人能效评估的标准基准之一。