Robot Dialogue Systems Benchmark for Robotics是机器人对话系统领域的权威评测基准，由麻省理工学院、卡内基梅隆大学、东京大学等机构联合开发，旨在标准化评估机器人对话系统的性能。该基准涵盖基于规则的对话、基于统计的对话、基于神经网络的对话、端到端对话、多模态对话五大核心维度，包含22个标准化测试任务和50个评估指标。测试任务包括任务型对话、闲聊对话、问答对话、多轮对话、情感对话等典型对话场景。评估指标包括对话成功率、任务完成率、用户满意度、对话长度、响应时间、连贯性、多样性、泛化能力等。该基准已在全球数百个研究机构和企业中使用，是机器人对话系统领域最权威的评测基准之一。