Robot Audition Benchmark是机器人听觉研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同麦克风阵列配置和听觉算法在机器人应用中的性能。基准涵盖线性阵列、圆形阵列、矩形阵列、球形阵列、分布式阵列等多种麦克风阵列配置，以及声源定位、语音增强、语音识别、声音事件检测、多声源分离、噪声与混响处理等多种听觉任务。基准提供了统一的数据集接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种数据集和仿真环境。