RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation

RoboMIND是多本体智能规范数据机器人操作评测基准，arXiv:2412.13877。提供跨多种机器人本体的标准化操作数据集和评测协议，验证了仿真与真实测试结果的正相关性。覆盖多种机械臂本体和操作任务，为多本体机器人操作策略的公平比较提供了标准化平台。