RoboMimic是2021年由NVIDIA等机构发布的机器人模仿学习数据集，汇集了多种机器人操作任务的演示数据。该数据集包含超过2000条机器人操作轨迹，涵盖堆叠、插入、螺母装配等多种精密操作任务，采用统一的数据格式和标注规范。RoboMimic为研究机器人模仿学习、操作策略学习提供了标准化的评估平台，是机器人模仿学习领域最广泛使用的数据集之一。