RoboHive是由Vikash Kumar及其团队维护的机器人学习基准测试框架，提供了多种复杂机器人任务的标准化环境，包括灵巧手操作、双臂协作、移动操作、四足机器人运动等。该框架支持MuJoCo物理仿真，提供了丰富的任务集合和基准测试，支持强化学习、模仿学习、轨迹优化等多种学习方法的训练和评估。RoboHive的目标是为机器人学习研究社区提供统一、具有挑战性的基准测试环境，推动机器人学习算法在复杂任务上的研究和发展。该项目被广泛应用于机器人学习研究，多个顶级会议和期刊的论文使用RoboHive作为基准测试环境。