RoboCerebra是面向长时序机器人操作高级推理的大规模评测基准，arXiv:2506.06677。包含大规模仿真数据集，具有扩展任务视野和家庭环境中多样的子任务序列。提出结合高层VLM规划器和低层VLA控制器的分层框架，以及针对规划、反思和记忆的结构化评测协议。为评估长时序机器人操作中的高级推理能力提供了标准化基准。