RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots

RoboCasa是一个大规模的日常任务仿真基准测试，由UT Austin和NVIDIA联合开发，包含100多种日常任务和多种厨房、客厅等家庭环境。该基准测试提供了统一的接口和评估指标，能够有效评估通用机器人策略在日常任务上的性能，是具身智能和机器人操作领域的重要基准测试。