RLBench是一个机器人学习基准测试和学习环境，由帝国理工学院开发，包含100多个不同的机器人操作任务。该基准测试提供了统一的接口和评估指标，支持多种机器人本体和传感器配置，能够有效评估机器人学习算法在操作任务上的性能，是机器人学习和仿真基准测试领域的重要基准测试。