RLBench是一个机器人学习基准测试和学习环境，由帝国理工学院开发，包含100多个机器人操作任务，覆盖了从简单到复杂的多种操作场景。该基准测试支持多种机器人平台和多种学习算法，是机器人操作学习领域的重要评估标准。