RH20T是2023年由上海人工智能实验室等机构发布的大规模机器人操作数据集，汇集了多种机器人形态的操作数据。该数据集包含超过11万条机器人操作轨迹，涵盖200多种操作任务，是目前最大的中文场景机器人操作数据集之一。RH20T采用统一的数据采集协议和多视角视觉标注，为研究机器人操作策略、视觉-语言-动作模型提供了重要的数据基础。