Reward Shaping Benchmark for Robotics是一个面向机器人强化学习奖励塑形的基准测试，系统评估基于势函数的奖励塑形、基于示范的奖励塑形、基于人类反馈的奖励塑形、基于逆强化学习的奖励塑形、基于课程学习的奖励塑形等方法在机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等场景中的效果。基准测试使用统一的评估协议和仿真环境，对比不同奖励塑形方法的样本效率、渐近性能、计算复杂度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人研究者，帮助选择和设计适合特定应用的机器人强化学习奖励塑形方法，来源机构为国际机器人学习研究社区。