RoboCasa是由NVIDIA、UT Austin等机构于2024年发布的大规模家庭任务仿真基准，旨在评估通用机器人在复杂家庭环境中的操作能力。该基准包含超过100个程序化生成的家庭场景、50+长时序操作任务（如做饭、清洁、整理等），支持多种机器人形态和传感器配置。RoboCasa强调任务的多样性和场景的真实感，提供了大规模的演示数据集和评估协议，是目前家庭机器人领域最具挑战性的基准测试之一。