LIBERO是由UMass Amherst、Google等机构于2023年发布的终身机器人学习基准测试，旨在评估机器人策略在任务序列学习中的知识迁移和遗忘控制能力。该基准包含4个任务套件（Lifelong Learning、Long-Horizon、Spatial Reasoning、Object Manipulation），共130个操作任务，覆盖不同的物体、场景和动作类型。LIBERO提供了标准化的评估协议和指标，包括任务成功率、正向迁移和灾难性遗忘等，是目前机器人终身学习领域最权威的基准之一。