Rescue Robotics Benchmark是一个面向救援机器人的基准测试套件，涵盖受害者搜索、生命体征检测、废墟清理、伤员转运、医疗急救等任务的标准化评估。该基准提供地震、火灾、洪水、矿难、交通事故等场景的仿真环境，支持对比不同救援机器人平台在救援任务中的表现。测试条件包括废墟穿越、狭窄空间、伤员固定、夜间作业等，评估指标包括受害者发现率、生命体征检测精度、伤员转运成功率、任务完成时间等。该基准适用于应急救援、医疗急救、公共安全等领域的算法评估，来源机构包括CMU、东京大学、ETH等。