Representation Learning Benchmark for Robot Reinforcement Learning是一个面向机器人强化学习的表示学习基准测试。该基准包含多种视觉控制任务（操作、导航、运动控制），提供了标准化的表示学习和下游策略训练评估协议。基准测试了自监督预测、对比学习、世界模型、变分自编码器等表示学习方法在样本效率、最终性能、表示质量方面的表现，评估指标包括下游任务成功率、样本效率、线性探测准确率、表示空间几何性质。来源机构包括Google Robotics、UC Berkeley等。