RealWorld RLBench是2023年发布的真实世界机器人操作基准测试，是RLBench仿真基准的真实世界对应版本。RealWorld RLBench提供了标准化的真实世界机器人操作任务，包括桌面操作、物体抓取、工具使用等多种任务，提供了标准化的任务接口和评估指标。该基准测试旨在弥合仿真与现实之间的差距，已被广泛用于评估机器人操作策略的真实世界性能，是机器人学习领域的重要基准之一。