RAWSEEDS (Robotics Applications for WebSites: European Initiative on Engineering and Development of Software)是由欧盟资助的机器人SLAM数据集项目，是移动机器人SLAM领域最全面的数据集之一。该数据集提供了多个室内和室外场景的多传感器数据，包括激光雷达、立体相机、单目相机、声呐、里程计和IMU等，提供了高精度的运动捕捉系统和全站仪作为真值，支持多种SLAM任务（2D/3D SLAM、视觉SLAM、激光SLAM等）。RAWSEEDS数据集推动了多传感器融合SLAM算法的发展，GMapping、Hector SLAM、ORB-SLAM等经典算法都在该数据集上进行了评估。该数据集被广泛应用于移动机器人、服务机器人和SLAM等领域的研究和开发中。