PyBullet Gym是由Benelot维护的基于PyBullet物理仿真引擎的强化学习环境集合，提供了多种机器人控制任务的标准化环境，包括四足机器人行走、人形机器人运动、机械臂操作、移动机器人导航等。该项目遵循OpenAI Gym API标准，支持多种强化学习算法的训练和评估，提供了详细的文档和示例代码。PyBullet Gym的目标是为机器人强化学习研究社区提供统一、标准化的基准测试环境，促进研究结果的可复现性和可比性。该项目使用PyBullet物理仿真引擎，具有高保真度和高计算效率，能够在普通PC上实时仿真，被广泛应用于机器人强化学习研究和教育中。