PyBullet是Bullet物理引擎的Python接口，由Erwin Coumans开发，提供了刚体动力学、碰撞检测、机器人仿真等功能。该工具包包含多种机器人仿真环境，包括机械臂、移动机器人、人形机器人等，能够有效评估机器人控制算法在仿真环境中的性能，是机器人仿真领域的重要基准测试。