ProcTHOR是艾伦人工智能研究所（AI2）于2022年发布的程序化生成家居环境基准测试，能够自动生成大规模、多样化的3D家居环境。ProcTHOR通过程序化生成算法创建了数以万计的独特家居场景，包含丰富的物体布局和交互可能性，为具身智能模型的训练和评估提供了大规模数据。该基准测试已被广泛用于评估机器人导航、视觉语言导航、具身问答等任务的性能，是具身智能领域的重要基准之一。