Procgen是一个程序化生成的游戏环境基准测试，由OpenAI开发，包含16个程序化生成的游戏环境，用于评估强化学习算法的泛化能力。该基准测试通过程序化生成确保训练和测试环境不同，能够有效评估算法的泛化性能，是强化学习泛化研究领域的重要基准。