Predictive Maintenance Benchmark for Robots是机器人预测性维护领域的标准评测基准，涵盖故障诊断、剩余寿命预测、维护决策优化等核心任务。基准提供工业机器人、协作机器人、移动机器人、无人机等多种机器人的传感器数据集，支持基于机器学习/深度学习/物理模型/混合模型的故障诊断算法对比，集成数字孪生和仿真验证工具。基准评测指标包括故障诊断准确率、剩余寿命预测误差、误报率、漏报率、维护成本节约，支持不同故障类型、不同传感器配置、不同数据量的实验设置。基准由多家工业自动化公司和研究机构联合维护，已成为机器人预测性维护研究的标准评测平台。