Precision Assembly Benchmark是一个面向机器人精密装配的基准测试套件，涵盖高精度定位、微装配、柔性装配、基于力控的装配、基于视觉的装配等任务的标准化评估。该基准提供电子制造、汽车工业、航空航天等领域的典型装配任务，支持对比传统方法与学习型方法在精密装配中的表现。测试条件包括不同公差等级、零件材料、装配速度等，评估指标包括装配成功率、定位精度、循环时间、缺陷率等。该基准适用于工业机器人、智能制造、精密制造等领域的算法评估，来源机构包括MIT、Fraunhofer、ABB研究院等。