Policy Distillation Benchmark for Robot Learning是一个面向机器人学习的策略蒸馏基准测试。该基准包含多种操作和导航任务，提供了标准化的教师策略训练和学生策略蒸馏评估协议。基准测试了行为克隆蒸馏、价值函数蒸馏、特征蒸馏、教师学生学习等方法在蒸馏后性能保持、样本效率、推理速度方面的表现，评估指标包括蒸馏后任务成功率、性能下降率、推理延迟、模型压缩率。来源机构包括Google Robotics、UC Berkeley等。