Policy Distillation Benchmark for Robotics是一个面向机器人策略蒸馏的基准测试，系统评估基于动作模仿的策略蒸馏、基于分布匹配的策略蒸馏、基于价值函数匹配的策略蒸馏、基于特征匹配的策略蒸馏、基于多任务策略蒸馏等方法在机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等场景中的效果。基准测试使用统一的评估协议和仿真环境，对比不同策略蒸馏方法的样本效率、渐近性能、计算复杂度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人研究者，帮助选择和设计适合特定应用的机器人策略蒸馏方法，来源机构为国际机器人学习研究社区。