Path Planning Benchmark for Robotics是机器人路径规划领域的权威基准测试，为路径规划算法的性能评估提供标准化的测试场景和评价指标。该基准测试由国际机器人路径规划研究社区共同制定，涵盖了二维网格、三维空间、动态环境、多机器人等典型路径规划任务场景。测试采用统一的环境模型和评估协议，评估指标包括路径长度、规划时间、成功率、路径平滑度、计算效率等。该基准测试已成为机器人路径规划研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人路径规划、运动规划、自主导航等领域的算法评估和比较。