PandaSuite是面向Franka Panda机械臂的桌面操作多任务基准测试套件，包含抓取、堆叠、推块、插孔等十余项标准操作任务，采用统一的仿真环境和评测协议，用于衡量模仿学习、强化学习和人类视觉策略在长程操作任务上的性能。评测指标包括任务成功率、完成步数和泛化能力，适用于机器人操作算法对比和论文复现。