PaLM-E是一个具身智能多模态大模型基准测试，由Google Research开发，包含多个机器人操作任务和评估指标。该基准测试提供了统一的接口和评估指标，能够有效评估具身多模态语言模型在机器人操作任务上的性能，是具身智能和多模态大模型领域的重要基准测试。