OXE (Open X-Embodiment) Benchmark是2023年发布的开放跨具身机器人学习基准测试，由Google DeepMind、斯坦福大学等20多个机构联合开发。OXE Benchmark基于Open X-Embodiment数据集，包含来自20多种机器人平台的100多万条机器人操作轨迹，提供了标准化的跨平台评估协议和指标。该基准测试旨在推动通用机器人策略的研究，已被广泛用于评估VLA模型和机器人基础模型的跨平台泛化能力，是机器人学习领域最重要的基准之一。