Optimization-Based Planning Benchmark for Robotics是机器人基于优化的规划领域的权威基准测试，为优化式运动规划算法的性能评估提供标准化的测试平台和评价指标。该基准测试由机器人学和运筹学交叉领域的研究社区共同制定，涵盖了机械臂操作、移动机器人导航、自动驾驶、人形机器人运动等典型基于优化的规划任务场景。测试采用统一的系统模型和评估协议，评估指标包括规划质量、优化时间、约束满足度、全局最优性、计算效率等。该基准测试已成为机器人基于优化的规划研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人基于优化的规划、轨迹优化、自主系统等领域的算法评估和比较。