Open-Vocabulary Manipulation Benchmark for Robotics是机器人开放词汇操作领域的标准评测基准，涵盖开放词汇识别、语义理解、操作规划、泛化能力等核心任务。基准提供家庭服务、工业制造、仓储物流等多种任务的数据集，支持CLIPort、PerAct、RT-1、OpenVLA、Octo等多种算法对比，集成不同词汇量和不同物体类别的实验设置。基准评测指标包括操作成功率、开放词汇识别准确率、泛化能力、样本效率、计算效率，支持不同词汇量、不同物体类别、不同任务难度的实验设置。基准由多所高校和研究机构联合维护，已成为机器人开放词汇操作研究的标准评测平台。