OpenManip是ICRA 2025 Robots in the Wild研讨会发表的综合性操作基准测试，专注桌面场景下刚性和铰接物体的6自由度操作。包含200+刚性物体和150+铰接物体，设计2000+任务，涵盖刚体操作、铰接物体操作和组合操作三个赛道，测试智能体在仿真和真实环境中预测物体位置和旋转的能力，揭示了当前操作策略在铰接物体和组合任务上的显著不足。