Open X-Embodiment是2023年由Google DeepMind等机构联合发布的大规模机器人操作数据集，汇集了来自22个研究机构、21种不同机器人形态的操作数据。该数据集包含超过100万条机器人操作轨迹，涵盖抓取、放置、推拉、工具使用等多种操作任务，是目前全球最大的跨形态机器人操作数据集。Open X-Embodiment为研究跨形态机器人学习、通用机器人策略提供了重要的数据基础。