Open-vocabulary Manipulation Benchmark是机器人开放词汇物体操作研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同开放词汇操作方法在各类任务上的语言理解、物体识别和操作性能。基准涵盖开放词汇检测与分割、语言条件操作、零样本/少样本操作、3D开放词汇操作、VLA模型等多种开放词汇操作范式，包括拾取放置（pick-and-place）、堆叠（stacking）、插入（insertion）、整理（tidying）、包装（packing）等多种操作任务，支持已知物体、相似物体、新物体等不同泛化级别。基准提供了统一的语言指令接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种仿真环境（RLBench、CALVIN、RoboCasa等）和真实机器人平台。