OMPL Motion Planning Benchmark是由Rice大学Kavraki实验室维护的机器人运动规划基准测试，是机器人运动规划领域最权威的基准之一。该基准提供了多种经典的运动规划问题，包括高维机械臂运动规划、移动机器人导航、多机器人协调等，提供了标准化的评估协议和多种评估指标（规划时间、路径长度、成功率、碰撞率等）。OMPL Motion Planning Benchmark支持多种运动规划算法（RRT、RRT-Connect、PRM、EST、CHOMP、TrajOpt等），能够公平地比较不同算法在各种问题上的性能。该基准推动了机器人运动规划算法的发展，多种经典和最新的运动规划算法都在该基准上进行了评估。该基准被广泛应用于机器人运动规划、自动化和自动驾驶等领域的研究和开发中。