Offline Policy Benchmark for Robot Manipulation是一个面向机器人操作的离线策略基准测试。该基准包含多种操作任务，提供了标准化的离线策略训练和评估协议。基准测试了CQL、IQL、BCQ、BEAR、AWAC等离线算法在任务成功率、数据效率、分布外泛化方面的表现，评估指标包括任务成功率、数据效率、分布外泛化、外推误差、超参数敏感性。来源机构包括Google Robotics、UC Berkeley等。