Object Detection Benchmark是一个面向机器人目标检测的基准测试套件，涵盖两阶段检测、单阶段检测、Transformer检测等检测算法的标准化评估。该基准提供多种机器人应用场景（工业检测、自动驾驶、服务机器人、农业机器人），支持对比不同检测算法在精度、效率和泛化能力方面的表现。测试条件包括不同光照、遮挡、小目标、密集目标、域偏移等，评估指标包括mAP、推理速度、内存占用、小目标检测率等。该基准适用于机器人视觉、场景理解、自主系统等领域的算法评估，来源机构包括Meta AI、微软、谷歌等。