nuScenes 3D Object Detection是由Motional（前身为nuTonomy）发布的3D目标检测基准测试，是自动驾驶领域最全面的3D目标检测基准之一。该基准提供了1000个驾驶场景，包含了140万帧相机图像和39万帧激光雷达点云，标注了10类目标（汽车、卡车、公交车、行人、骑行者等）的3D边界框，支持多种评估指标（mAP、NDS等）。nuScenes 3D Object Detection基准支持多种输入模态（点云、图像、多模态融合），提供了丰富的传感器数据（6个相机、1个激光雷达、5个雷达、IMU、GPS等），推动了多模态3D目标检测算法的发展。该基准被广泛应用于自动驾驶3D感知研究和工业应用中。
nuScenes 3D Object Detection
nuScenes 3D Object Detection是由Motional（前身为nuTonomy）发布的3D目标检测基准测试，是自动驾驶领域最全面的3D目标检测基准之一。该基准提供了1000个驾驶场景，包含了140万帧相机图像和39万帧激光雷达点云，标注了10类目标（汽车、卡车、公交车、行人、骑行者等）的3D边界框，支持多种评估指标（mAP、NDS等）。nuScenes 3D Object Detection基准支持多种输入模态（点云、图像、多模态融合），提供了丰富的传感器数据（6个相机、1个激光雷达、5个雷达、IMU、GPS等），推动了多模态3D目标检测算法的发展。该基准被广泛应用于自动驾驶3D感知研究和工业应用中。
测试方法与条件
提供1000个驾驶场景，包含140万帧相机图像和39万帧激光雷达点云，标注10类目标的3D边界框