Multi-Task Learning Benchmark for Robotics是机器人多任务学习领域的标准评测基准，涵盖多任务感知、多任务控制、多任务规划、多任务决策等核心任务。基准提供机器人操作、导航、抓取、人机交互等多种任务的多任务学习数据集，支持硬参数共享、软参数共享、任务分组、任务排序、任务注意力等多种算法对比，集成不同任务组合和任务数量的实验设置。基准评测指标包括平均任务精度、任务冲突度量、迁移增益、计算效率、数据效率，支持不同任务数量、不同任务相似度、不同数据量的实验设置。基准由多所高校和研究机构联合维护，已成为机器人多任务学习研究的标准评测平台。