Multimodal Sensor Fusion Benchmark是机器人多模态传感器融合研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同融合架构和融合算法在机器人感知任务中的性能。基准涵盖视觉-激光融合、视觉-IMU融合（VIO）、视觉-激光-IMU融合、视觉-触觉融合、视觉-听觉融合、多模态语义融合等多种融合范式，以及目标检测、语义分割、深度估计、3D重建、状态估计、场景理解等多种感知任务。基准提供了统一的数据集接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种数据集。