Multi-Robot Coordination Benchmark for Robotics是多机器人协同领域的权威基准测试，为多机器人协调控制算法的性能评估提供标准化的测试平台和评价体系。该基准测试由国际多机器人研究社区共同制定，涵盖了任务分配、路径规划、编队控制、协同搜索、协同运输等典型协同任务。测试采用统一的仿真环境和机器人平台，评估指标包括任务完成率、协调效率、冲突避免率、系统吞吐量、通信开销等。该基准测试已成为多机器人协同研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于多机器人系统、协同控制、分布式人工智能等领域的算法评估和比较。