Multi-Robot Coordination Benchmark是多机器人协调与编队控制研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同多机器人协调算法在各类任务中的性能。基准涵盖基于行为、基于市场、基于优化、基于学习、基于编队控制等多种协调方法，以及搜索救援、环境监测、物流配送、农业作业、军事侦察等多种应用任务。基准提供了统一的仿真环境、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种机器人平台和通信方式。