Multi-Agent Systems Benchmark for Robotics是一个面向机器人多智能体系统的基准测试，系统评估多智能体协调、协作、通信、协商等能力在多机器人操作、导航、搜索、运输等任务中的表现。基准测试使用统一的评估协议和场景，对比不同多智能体系统架构的效率、鲁棒性、可扩展性，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者，帮助选择和设计适合特定任务的多智能体系统，来源机构为国际机器人学习研究社区。