Multi-Agent RL Benchmark for Robot Collaboration是一个面向机器人协作的多智能体强化学习基准测试。该基准包含多种多机器人协作任务（协作搬运、协作装配、集群搜索、多机器人导航），提供了标准化的多智能体策略训练和评估协议。基准测试了VDN、QMIX、MAPPO、MADDPG、通信学习等方法在协作效率、可扩展性、样本效率方面的表现，评估指标包括任务完成率、协作效率、智能体数量可扩展性、样本效率。来源机构包括Google Robotics、MIT等。