MuJoCo Menagerie是由Google DeepMind维护的MuJoCo机器人模型集合，提供了多种商用和开源机器人的高质量MuJoCo模型，包括Franka Emika Panda、Universal Robots UR5/UR10、KUKA iiwa、Boston Dynamics Spot、Unitree Go1等。该项目提供了详细的模型文档、示例代码和基准测试，支持机器人操作、移动机器人、人形机器人等多种研究场景。MuJoCo Menagerie的目标是为机器人研究社区提供统一、高质量的机器人模型，减少模型重建的重复工作，促进研究结果的可复现性和可比性。