MuJoCo Benchmark是基于MuJoCo物理仿真引擎的机器人控制和强化学习基准测试集合，包含多种连续控制任务。MuJoCo Benchmark提供了从简单控制任务到复杂机器人操作任务的多种环境，支持多种观测空间和动作空间，提供了标准化的评估协议和指标。该基准测试为研究连续控制强化学习、机器人控制、基于模型的强化学习等方向提供了重要的评估平台，是连续控制强化学习领域最广泛使用的基准测试之一。