MuJoCo: A Physics Engine for Model-Based Control

MuJoCo是一个用于模型控制的物理引擎，由Roboti LLC开发，提供了高精度的物理仿真和丰富的机器人模型库。该引擎支持多种机器人平台和多种控制算法，是机器人研究领域最广泛使用的物理仿真引擎之一。