Motion Planning Benchmark for Mobile Robots是移动机器人运动规划研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同运动规划算法在各类环境和任务中的性能。基准涵盖基于图搜索、基于采样、基于优化、基于反应式、基于学习等多种规划方法，以及室内导航、室外导航、多机器人规划、动态环境规划等多种应用场景。基准提供了统一的环境数据集、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种机器人平台和环境表示。